九游匠心新品

基于瑞萨 RZ/G2L使用处置器的

MYC-YG2LX中心板及开辟板

开放收费试用名额！

为了回馈宽大九游粉丝

九游分外预备了3块

代价588元的开辟板

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附基于Xilinx -7Z010/20处置的MYS-7Z010/20-V2单板材料：

SOC：Xilinx Zynq-7010/20 高功能双核ARM Cortex-A9处置体系（PS），FPGA架构：可编程逻辑单位 XC7Z010（28K，约43万逻辑门 ）XC7Z020（85K，约1.3M逻辑门）。

体系内存：1GB DDR3 SDRAM（512MB*2）

存储：QSPI 默许16MB，TF CARD槽（支持内部启动）

网络：一起千兆网口

视频：HDMI接口

USB：USB HOST*2

JTAG：1路PS/PL复用 JTAG接口（举行编程调试下载）

供电：5V/0.5A

    为了开辟的多样性，九游还为Z-turn Board设计出专属Z-turn IO Cape，扩展了Z-turn 的平凡IO，ADC，LCD，摄像头接口等，能搭配更多的外设模组配合利用。大大扩展了开辟场景。

    BMS全称是Battery Management System，电池办理体系。它是共同监控储能电池形态的设置装备摆设，次要便是为了智能化办理及维护各个电池单位，避免电池呈现过充电和过放电，延伸电池的利用寿命，监控电池的形态。

图片摘自网络

    电池储能体系由电池组、储能变流器（PCS）、动力办理体系（EMS）、电池办理体系（BMS）以及其他电气设置装备摆设配合构成。电池组卖力储电；储能变流器（PCS）控制电池组充放电历程，举行交直流的变更；动力办理体系(EMS)举行数据收罗、网络监控和能量调理；电池办理体系（BMS）卖力监控电池储能单位内各电池运转形态，保证储能单位宁静运转。

    BMS是电池储能体系的中心子体系之一，卖力监控电池储能单位内各电池运转形态，保证储能单位宁静牢靠运转。BMS可以及时监控、收罗储能电池的形态参数（包罗但不限于单体电池电压、电池极柱温度、电池回路电流、电池组端电压、电池体系绝缘电阻等），并对相干形态参数举行须要的剖析盘算，失掉更多的体系形态评价参数，并依据特定掩护控制战略完成对储能电池本体的无效管控，包管整个电池储能单位的宁静牢靠运转。同时BMS可以经过本身的通讯接口、模仿/数字输出输出接口与内部其他设置装备摆设（PCS、EMS、消防体系等）举行信息交互，构成整个储能电站内各子体系的联动控制，确保电站宁静、牢靠、高效运转。

    储能BMS由于电池组范围巨大，大多都是三层架构，在从控、主控之上，另有一层总控。

图：九游MYD-YA157C-V3中心板及开辟板

电池阵列办理单位BAU接纳九游ARM架构的MYC-YA157C-V3中心板，中心板基于STM32MP157处置器，Cortex-A7架构，支持1路千兆以太网，2路CAN接口和8路UART接口，满意设置装备摆设与电池簇办理单位（BCU）、储能变流器（PCS）和动力办理体系(EMS)数据通讯功效。大容量存储设计，支持体系临时数据存储；拥有丰厚的接口，可毗连高清触摸屏幕，表现各种数据信息，完成当场监控和能量办理；拥有千兆网口和RS232、RS485等数据通讯接口，可轻松应对各种场景下的多种功效需求；支持wifi模块数据通讯，带来更快地呼应速率和物联网化构建需求。

中心板资源参数：

    全志科技T5系列是一个高功能四核 CortexTM–A53 处置器，实用于新一代汽车市场。T5系列切合汽车 AEC – Q100 测试要求。该芯片集成四核 CortexTM–A53 CPU、G31MP2 GPU、32 位 DDR3/LPDDR3/DDR4/LRDDR4 静态随机存储器。

    MYC-YT507H中心板基于T507-H处置器研制，具有丰厚的接口资源, 拥有精良的软件开辟情况，内核支持开源操纵体系Linux。

    在开辟阶段，发起共同中心板配套的评价套件 MYD-YT507H 来减速开辟。评价套件的细致信息请拜访：/product

及时补丁九游选择RT-Preempt来完成。

2.1. 移植补丁

RT补丁官网 从RT官网下载4.9.170对应补丁

https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/start

https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.9/older/

把解压后的补丁放到linux4.9目次下，然后用上面下令打包即可 patch -p1 < ./patch-4.9.170-rt129.patch

由于代码有差别，会提醒少量不婚配，招致补丁打入失败则用上面下令找出打入失败文件

find ./ -name "*.rej"

手动逐一反省rej文件，逐一修正

难点：

zram驱动，sdk中源码援用自5.x版本驱动，必要找5.10左右RT补丁参考

thread_info.h文件中手动将PREEMPT_LAZY宏改序号、宏名字

题目点1：中缀上下文中挪用抢占api（rt_spin_lock即mutex）招致sched非常。

剖析与办理：

这其中断是体系中心timer办事，至关紧张。其经过request_percpu_irq注册中缀isr，并不是惯例request_irq或request_thread_irq，无法线程化。

持续剖析瓦解挪用栈，在瓦解前最初的操纵为cpufreq_cpu_get，经过剖析其源码，根本找到__account_system_time函数中挪用了cpufreq_acct_update_power，此中又挪用了rt_spin_lock函数招致瓦解。

经过剖析cpufreq_acct_update_power函数，发明经过宏界说：CONFIG_CPU_FREQ_TIMES可以屏障该函数，进而不挪用rt_spin_lock。

经测试，在menuconfig中，屏障CONFIG_CPU_FREQ_TIMES后，体系能正常启动到login关键。

办理办法：

drivers/cpufreq/Kconfig中针对CPU_FREQ_TIMES设置与PREEMPT_RT_BASE的互斥。

翻开RT及时测试东西，举行测试

在buildroot上面翻开相干测试，依据上面形貌翻开rt-tests东西即可，翻开测试东西测试步调

2.2. 其他影响功能的设置装备摆设

禁用CPU Freq主动调频，并设置主频为最高频率：

cd /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0echo userspace > scaling_governorcat saling_max_freq > scaling_setspeed

（如不由用cpufreq调频功效，体系会因静态调频发生极大的偶尔耽误）

空载测试

cyclictest -p 99 -t 1 -d 100 -i 1000 -D 24h -m -a -n

图3-1.空载测试

CPU&内存满载

cyclictest -p 99 -t 1 -d 100 -i 1000 -D 24h -m -a -n

增长压力

stress-ng --cpu 4 --cpu-method all --io 4 --vm 50 -d 5 --fork 4 --timeout 36000s

图3-2.满载测试

数据比拟：

表3-1.数据信息

玉兔迎新春，欢乐过新年。春节将至，九游全体员工衷心感激您临时以来的信托和支持，恭祝您新年高兴，万事快意。依据《国务院关于天下节沐日放假关照》，联合九游实践状况，现将公司春节放假工夫、发货工夫布置如下。

商业征询邮箱：sales.>###

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华南、华东：###

华北：###

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值此新年春节行将到临之际，谨向列位新老客户及社会各界冤家拜个从前!祝福各人在2023年兔年走鸿运，吉祥万事顺！

深圳市九游电子有限公司

2023年1月16日

    九游新推出的MYD-JX8MMXA7开辟板基于ARM+FPGA架构，集成i.MX 8M Mini和ARTIX7处置器，在完成高速收罗和高清表现二合一上具有分明的本钱上风。

    九游MYD-JX8MMA7开辟板是由中心板和底板组成，中心板和底板之间接纳金手指毗连器毗连。

    底板上的接口包罗以太网接口、SFP光模块接口、5G模块接口、WiFi/蓝牙接口、HDMI表现接口、LVDS表现接口、MIPI CSI 接口、DVP摄像头接口、音频输出输入接口、USB HOST Type A、USB Type-C、Micro SD、FMC扩展接口、FPGA调试串口、ARM调试串口，且兼容九游的树莓派扩展模块，完成了产业使用的无穷扩展。

    现在九游推出了多种模块均可以在这个开辟板上完成疾速集成：

• *DVP摄像头和MIPI摄像头
• *7寸LVDS表现液晶屏
• *WiFi/BT模块
• *MY-WiredCom 树莓派拓展模块（可完成多种产业传输协议功效）
• *支持移远RM500Q的5G模块。

    关于怎样设置装备摆设工程，九游提供的开辟文档也有细致的介绍。这次的demo展示就到此完毕啦。

    全体来说，这款开辟板集成了i.MX 8M Mini和ARTIX7处置器，本钱上风分明：ARM 接口资源丰厚、功耗低，善于举行多媒体表现、逻辑控制等；FPGA 善于举行多通道或高速 AD 收罗、接口拓展，以及高速信号传输等。ARM 与 FPGA经过高速通讯 PCIE 接口疾速举行数据通讯，可以使用于高端医疗东西、产业数据收罗体系、产业控制、雷达等行业。

• 集成i.MX 8M Mini+ARTIX7处置器，二合一本钱上风分明；
• 高功能的ARM MPU+多媒体才能，精良LINUX UI界面；
• 对标ZYNQ 7010的FPGA资源，满意高速数据收罗需求；
• ARM与FPGA之间接纳PCIE高速通讯，支持200~300MB/S的通讯才能。

    安卓体系作为现在天下上最受接待的挪动操纵体系，它可以在少量的设置装备摆设上利用，它正在接受平板电脑、汽车、智能电视、可穿着设置装备摆设、家用电器、游戏机等市场，它为嵌入式平台提供了共同而熟习的体验，从小的手机屏幕到表现器，再到车载文娱体系，再到大的电视屏幕。基于Android 体系的医疗设置装备摆设、汽车电子、产业产品、产业平板、POS机等设置装备摆设正在被普遍地使用和承受。

    九游作为抢先的嵌入式处置器模组厂商，2022年推出的基于国产开辟平台的全志T507-H的中心板和开辟板，遭到了行业开辟者的喜好，现在曾经在多行业上使用。晚期，九游仅公布有Linux体系和Ubuntu体系，为利便宽大工程师、电子发热兴趣者更好地玩转T507-H国产化开辟平台，近期九游公布Android操纵体系操纵SDK。

九游基于T507-H的中心板和开辟板

MYD-YT507H Android SDK公布阐明

    MYD-YT507H Android SDK 基于全志T507-H的Android SDK深度定制设计而成。此中包罗底层 BSP 源码、预编译的镜像文件、Android 10（AOSP）体系，对应的软件评价和开辟文档、以及开辟调试历程中利用的一些东西等。响应的硬件材料也随 SDK 一同以光盘镜像的情势公布，完备的光盘内容如下：

表1-1. MYD-YT507H Android10 SDK材料公布清单

支持

笔墨处置

grep

支持

sed

支持

awk

支持

多媒体

v4l-utils 

支持

alsa-utils

支持

ffmpeg

支持

别的

bc

支持

SDK

东西链: gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu

支持

C函数库：glibc

支持

C++函数库：libstdc++

支持

libasound

支持

libssl-dev

支持

libxml2

支持

libcedarx

支持

如需理解板卡更多内容，您可以经过拜访九游官网：

/product/myd-yt507h.htm

如需下单请前去myir旗舰店：

    新冠病毒熏染时期多位专家提示，需警觉老人“缄默性缺氧”。北京医院呼吸与危重症医学科主任李燕明介绍，由于暮年病人熏染新冠病毒后对缺氧反响较为愚钝，有大概会产生“缄默性缺氧”。家人大概以为老人的呼吸形态好像照旧挺安稳的，但血氧饱和度大概曾经处于较低程度了。关于暮年人必要亲密监测本人身材的全体状况，包罗心率、血压、呼吸、血氧饱和度等，呈现好转实时就诊。就诊越早，救治的乐成率也就越大！

    监护仪是一种能丈量病人静态心理参数，并可与已知设定值举行比力，假如呈现非常可收回警报的安装或体系。随着医疗行业的飞速开展，国际医院加速了信息化的建立历程。医院信息化建立必要医疗设置装备摆设的信息化和数字化迭代更新，传统的监护仪曾经开端向信息监护仪开展，这种将病人生命体征监护、临床信息处置、数据交互、设置装备摆设信息集成于一体的监护仪将给宽大的医护职员在一样平常的临床医疗运动中带来极大的协助。

    经过医用传感器模块，可及时检测人体的心电信号、心率、血氧饱和度、血压、呼吸频率和体温等紧张参数。体系经过信号检测与预处置模块将生物医学信号转换成电信号，然后经过数据收罗与处置模块举行采样、量化，并对各参数举行剖析盘算；将剖析后果与设定阈值比力，举行监视报警；检测后果可以在当地表现、存储、打印，并经过网络传输到医院HIS体系举行信息化办理。

    监护仪次要有信号收罗、数据处置、信息展示三局部：信号收罗次要经过传感器收罗人体生物信号，并转化为电信号；数据处置局部卖力将收罗数据剖析和对数据举行比力；信息展示次要经过自带的表现屏，表现心电波形和各种参数，装备打印设置装备摆设可间接打印，并经过网络传到HIS体系。

    嵌入式CPU因其功能高、波动性兼容性强的上风，可以无效提拔医疗设置装备摆设的精度，被普遍使用于多种医疗东西。九游的MYC-YT507H中心板接纳国产车规级处置器全志T507-H，具有严厉的质量尺度、超高功能、丰厚外设资源、高性价比、长供货工夫的特点，实用于多参数监护仪办理方案。

基于九游MYC-YT507H的中心板医疗监护仪方案图

    九游基于全志T507-H中心板的CPU接纳4核Cortex-A53，满意监护仪功能和功耗方面的要求；1GB LPDDR4+8GB eMMC大容量存储，可以永劫间当地存储病人各项数据，同时满意大数据运算需求，并且可依照客户要求选配差别规格的内存；同时具有壮大的多媒体处置才能，MIPI表现接口，高清屏幕输入，可支持双屏同显、双屏异显，完成精良的人机交互体验；引脚丰厚，扩展性强，可引出USB 、RS232等接口，完成主控板与心电、血氧、血压、体温等模块以及热敏打印机、报警器、键盘等外设的毗连；接纳中心板二次开辟，提供源码和技能支持，延长产品开辟工夫和本钱；可选用产业级器件，功能波动牢靠。

EtherCAT是由德国BECKHOFF主动化公司于2003年提出的及时产业以太网技能。它具有高速和高数占有服从的特点，支持多种设置装备摆设毗连拓扑布局。其从站节点利用公用的控制芯片，主站利用尺度的以太网控制器。

EtherCAT是一种产业以太网技能，看到的大少数使用场景都是伺服电机。由于是基于以太网的技能，以是EtherCAT相比于CAN总线而言，速率上要快不少。EtherCAT可以到达100M的速率，而CAN只要1M。别的，EtherCAT还具有低延时和精准同步的特点。

无论是产业4.0照旧物联网，都必要设置装备摆设和办事端之间具有高度联网和壮大的通讯才能。EtherCAT是一类比力成熟的产业以太网现场总线，公用于活动控制范畴。相比传统的产业现场总线，EtherCAT具有高波动性、高及时性、高集成度、扩展性强、便于安置等诸多好处，打破了传统以太网方案的体系限定被普遍使用于产业控制范畴。

EtherCAT控制体系一样平常有HMI/WEB界面体系、主站控制器、多少从站控制器和伺服电机等构成。HMI/WEB界面体系用于发送控制指令和人机界面展示；EtherCAT主站一样平常经过嵌入式硬件、Linux体系打及时补丁以及EtherCAT主站软件方法完成，经过以太网卡来完成主站EtherCAT的通讯。主站控制器和从站控制器之间接纳EtherCAT通讯，可完成闭环伺服体系的及时控制与及时数据传输。

EtherCAT控制体系架构

基于MYC-YT507H中心板的主站控制器，软件局部经过内核打Preempt_RT及时补丁和移植EtherCAT开源主站软件IGH，可完成更智能化的EtherCAT主站控制。

经过T507-H原生的千兆通用以太网接口和WEB MES体系举行数据通讯；原生的百兆公用EtherCAT接口和从站伺服驱动举行EtherCAT的通讯，从而及时控制伺服电机；RS485接口毗连串行传感设置装备摆设举行温度、压力等数据的收罗；经过DI/DO接口毗连数字信号的输出和输入；由于T057-H原生不支持CAN功效，以是经过SPI转CAN，用于毗连CAN总线设置装备摆设；别的提供HDMI接口，用于与人机界面或表现器的接口通讯。

基于MYC-YT507H中心板的主站控制器

MYC-YT507H中心板，接纳国产车规级处置器全志T507-H，具有最严厉的质量尺度、超高功能、丰厚外设资源、高性价比、长供货工夫的特点，实用于高功能智能设置装备摆设所必要的中心板要求。

九游MYC-YT507H中心板

    超强盘算功能：四核Cortex™-A53 CPU，1.5GHz主频，具有G31 GPU，支持>###;H.265视频解码，支持>###;H.264视频编码；

    丰富多媒体支持：支持LVDS、HDMI、RGB以及CVBS四种表现输入接口，可支持双屏同显、双屏异显，满意多屏使用场景需求；支持MIPI CSI 、DVP摄像头输出；

    丰厚外设扩展：支持双路网口，4个USB2.0接口，1个SPI，5个UART，2个SDIO。

    品格牢靠：板载全志T507-H处置器、PMIC电源办理芯片、LPDDR4、eMMC，中心板PCB尺寸巨细43mmx45mm，接纳SMD封装，经过10层PCB板沉金工艺，结实牢靠。

九游配套MYD-YT507H开辟板

随着产业物联网的飞速的开展，5G期间的到来，产业控制体系在消费范畴使用越来越普遍，产业物联网为将来产业控制体系机动性和可扩展性的需求提供了支持。产业物联网使九游的消费数据可以举行范围化会合存储，并使用高速收罗、云盘算等技能对这些大数据举行剖析、发掘，进而优化消费服从。

产业网关是跨体系互联的桥梁，对接口的范例和数目要求多样化，对设置装备摆设的牢靠性、处置功能、信息宁静等要求高，而一样平常的 MCU 芯片办理方案曾经难以应对产业网关的诸多需求，好比外设接口、宁静加密解密、拜访控制等全体的办理本钱较高。九游电子提出了基于Zynq-7010/7020芯片设计的嵌入式产业网关方案，支持多品种型网关的需求，可在该设计方案底子上进一步开辟种种差别的产业网关。

图片泉源网络

网关设计最紧张条件之一就是拥有多路高速的网络接口，九游电子基于Xilinx Zynq-7010/20的芯片资源设计出了多网口的MYC-Y7Z010/20-V2中心板。使用丰厚的FPGA资源，九游在PL端设计出双千兆网络接口，加上原有ARM真个千兆网络接口，三路千兆网络接口，满意大少数产业网关高速网络接口的需求。而且在底板上设置装备摆设了产业常用的RS232，RS485，CAN等产业通讯接口，能满意大少数产业网关庞大的协议数据通讯需求，毗连种种产业设置装备摆设。

九游基于Zynq-7010/20开辟板布局图

九游基于Xilinx Zynq-7010/20中心板的产业网关设计架构图

专属的IO扩展板卡，满意更多设计需求

MYD-Y7Z010/20 IO Cape是九游为了MYD-Y7Z010-V2专属推出的IO扩展板卡，在这个板卡上扩展了HDMI，Camera，LCD，多媒体接口。为产业HMI，人机交互设计提供了开辟条件。

九游MYD-Y7Z010/20-V2和专属IO扩展板卡

壮大的通讯接口+精彩HMI表现

主板搭载3路千兆网口，RS232,RS485,CAN产业型带断绝接口，再配套上专属IO cape丰厚的HDMI，LCD，Camera多媒体接口，不光满意网关设计的高速通讯要求，还能提供精彩的HMI表现功效。

九游MYC-Y7Z010/20-V2中心板及开辟板

丰厚的PYNQ库

Xilinx Zynq芯片可以基于PYNQ软件框架，挪用丰厚的Python库对板卡使用层举行开辟利用，让下层使用开辟者经过Python编程就可以挪用FPGA模块，其实用于大面积的设计者和开辟者，能协助用户完成多种高功能的嵌入式使用，包罗：并行硬件实行，高帧率视频处置，硬件减速算法，及时信号处置，高带宽IO，低延时控制。

九游MYD-Y7Z010/20-V2开辟板专为多网口产业使用打造，同时拥有精彩的HMI接口功效设计，普遍使用于社会的各个范畴，它的详细使用场景包罗情况监测、动力办理体系、智能安防、伶俐工场等其他产业4.0范畴，而产业物联网作为当今炙手可热的范畴，陪同着5G和IOT等技能疾速开展，信赖九游MYD-Y7010/20-V2开辟平台可以轻松助力各种设置装备摆设晋级转型，为产业网关和HMI设计量身打造，高速率、低耽误、多毗连，愈加波动和宁静地完成万物互联。

九游电子，专注嵌入式处置器模块设计和研发，是抢先的嵌入式处置器模组厂商。九游电子在嵌入式范畴具有20年的行业技能履历，为客户提供专业的ARM产业控制板、ARM开辟板、ARM中心板、ARM开辟东西、充电桩计费控制单位及充电控制板等产品和技能办事。别的，九游电子还可经过涵盖浩繁ARM处置器及操纵体系的专业技能提供定制设计办理方案，经过专业且高服从办事协助客户减速产品上市历程。