国产化EtherCAT主站控制器办理方案，九游基于全志T507-H中心板

EtherCAT是由德国BECKHOFF主动化公司于2003年提出的及时产业以太网技能。它具有高速和高数占有服从的特点，支持多种设置装备摆设毗连拓扑布局。其从站节点利用公用的控制芯片，主站利用尺度的以太网控制器。

EtherCAT是一种产业以太网技能，看到的大少数使用场景都是伺服电机。由于是基于以太网的技能，以是EtherCAT相比于CAN总线而言，速率上要快不少。EtherCAT可以到达100M的速率，而CAN只要1M。别的，EtherCAT还具有低延时和精准同步的特点。

无论是产业4.0照旧物联网，都必要设置装备摆设和办事端之间具有高度联网和壮大的通讯才能。EtherCAT是一类比力成熟的产业以太网现场总线，公用于活动控制范畴。相比传统的产业现场总线，EtherCAT具有高波动性、高及时性、高集成度、扩展性强、便于安置等诸多好处，打破了传统以太网方案的体系限定被普遍使用于产业控制范畴。

EtherCAT控制体系一样平常有HMI/WEB界面体系、主站控制器、多少从站控制器和伺服电机等构成。HMI/WEB界面体系用于发送控制指令和人机界面展示；EtherCAT主站一样平常经过嵌入式硬件、Linux体系打及时补丁以及EtherCAT主站软件方法完成，经过以太网卡来完成主站EtherCAT的通讯。主站控制器和从站控制器之间接纳EtherCAT通讯，可完成闭环伺服体系的及时控制与及时数据传输。

EtherCAT控制体系架构

基于MYC-YT507H中心板的主站控制器，软件局部经过内核打Preempt_RT及时补丁和移植EtherCAT开源主站软件IGH，可完成更智能化的EtherCAT主站控制。

经过T507-H原生的千兆通用以太网接口和WEB MES体系举行数据通讯；原生的百兆公用EtherCAT接口和从站伺服驱动举行EtherCAT的通讯，从而及时控制伺服电机；RS485接口毗连串行传感设置装备摆设举行温度、压力等数据的收罗；经过DI/DO接口毗连数字信号的输出和输入；由于T057-H原生不支持CAN功效，以是经过SPI转CAN，用于毗连CAN总线设置装备摆设；别的提供HDMI接口，用于与人机界面或表现器的接口通讯。

基于MYC-YT507H中心板的主站控制器

MYC-YT507H中心板，接纳国产车规级处置器全志T507-H，具有最严厉的质量尺度、超高功能、丰厚外设资源、高性价比、长供货工夫的特点，实用于高功能智能设置装备摆设所必要的中心板要求。

九游MYC-YT507H中心板

    超强盘算功能：四核Cortex™-A53 CPU，1.5GHz主频，具有G31 GPU，支持>###;H.265视频解码，支持>###;H.264视频编码；

    丰富多媒体支持：支持LVDS、HDMI、RGB以及CVBS四种表现输入接口，可支持双屏同显、双屏异显，满意多屏使用场景需求；支持MIPI CSI 、DVP摄像头输出；

    丰厚外设扩展：支持双路网口，4个USB2.0接口，1个SPI，5个UART，2个SDIO。

    品格牢靠：板载全志T507-H处置器、PMIC电源办理芯片、LPDDR4、eMMC，中心板PCB尺寸巨细43mmx45mm，接纳SMD封装，经过10层PCB板沉金工艺，结实牢靠。

九游配套MYD-YT507H开辟板